金融界 2025 年 1 月 15 日消息，国家知识产权局信息显示，华芯拓远（天津）科技有限公司申请一项名为“一种 GNSS/INS 组合导航时间不同步误差补偿方法和系统”的专利，公开号 CN 119289975 A，申请日期为 2024 年 12 月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种 GNSS/INS 组合导航时间不同步误差补偿方法和系统，包括 GNSS 运行单元、IMU 运行单元和组合导航单元，GNSS 运行单元用于周期性采集 GNSS 数据并发布；IMU 运行单元用于周期性采集 IMU 数据并发布；组合导航单元，用于获取发布的 IMU 数据和 GNSS 数据，并计算出 GNSS 定位结果和 IMU 定位结果苹果4越狱后VPN，依据 GNSS 数据对应时间戳 T_gnss 查找时间最接近的 imu 定位结果，进行数据融合和长效准确的输出定位结果。本发明能够降低惯导数据和卫导数据时间不同步，提高 GNSS/INS 组合导航的定位精度。

　　天眼查资料显示，华芯拓远（天津）科技有限公司，成立于2020年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币，实缴资本4930万人民币。通过天眼查大数据分析，华芯拓远（天津）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可3个。